蜗轮蜗杆

在蜗轮蜗杆减速机的传动过程中，蜗轮蜗杆传动拥有其它齿轮传动所没有特性。即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但是蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮蜗杆减速机与齿轮减速机相比就是具有自锁功能。蜗轮蜗杆减速机因具有自锁止功能而在机械领域应用极为普遍，比如卷扬机，包装机、印刷机、输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多，这是蜗轮蜗杆减速机不足的地方。不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现，自锁效果才会更佳。这和导程角有关，即速比小的蜗轮蜗杆减速机自锁功能就不是那么理想。法向直廓蜗杆这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线。蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆旋向判断技巧：1、蜗杆的旋向容易判断，把蜗杆立起来看螺旋线哪边高，左边高为左旋，右边高为右旋，当蜗杆和蜗轮啮合时，蜗轮的回转方向还要根据蜗杆的回转方向来确定，左旋用左手，右旋用右手，四指的弯曲方向为蜗杆的旋转方向，大拇指的指向为蜗轮的回转方向。反之亦然2、蜗轮蜗杆只有旋向相同才能吻合接触，（要将螺纹置于圆柱体侧面位置再观察），右旋就是右侧高于左侧而生长向上，左旋就是左侧高于右侧而生长向上，受力实质是斜面的挤压受力。自锁条件就是斜面的倾角小到一定程度后，压力的摩擦力大于斜面分力，不能在该种压力条件下转动。徐州高精度蜗轮蜗杆定制价格蜗齿减速机一般选用220#齿轮油。

涡轮蜗杆的安装与确认：因为涡轮蜗杆随旋转方向及螺旋方向的不同轴向力（推力）发生变化，所以请计算推力悬着使用适合的轴承。特别是蜗杆，因为承受很大的推力，所以使用止推轴承或圆锥滚子轴承将蜗杆与轴固定使之在推力方向不产生移动是非常重要的。轴承的选择错误或组装错误会引起异常磨损或其它预想不到的故障发生。请一定特别注意正确选择并装配轴承。 组装涡轮蜗杆时必须确认轮齿接触状况与侧隙。组装状态的良否将直接左右齿面的磨耗度。组装时，请确认以下所列各项目的齿接触状态及侧隙后加以使用。

蜗杆传动优点：单级减速机就能得到很大的传动比（一般为5~100）、结构紧凑、可加润滑油或油脂使用。传动平稳、噪音较小、大速比可以实现自锁性能等。小单级+大单级减速机联接使用，可增大总速比、增大扭矩等优点。应用范围可更进一步增大、制造成本相对低。蜗杆传动缺点：传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。只能直交垂直式的输出形式、对应用场合一定的限制、蜗轮铸铜材质工艺复杂，小批量生产成本高。斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，主动可变从动；而涡轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。 而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。前者传动效率较高，后者传动效率较低，意味着前者发热小，后者发热大，需要更多润滑。蜗轮蜗杆大致有：WH系列蜗轮蜗杆减速机；CW系列蜗轮蜗杆减速机；WP系列蜗轮蜗杆减速机等。

蜗轮蜗杆机构的特点：1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。3、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力较大高于交错轴斜齿轮机构。4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。5、蜗杆轴向力较大。6、传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。材料蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜；低速和不重要的传动可采用铸铁材料。宜兴蜗轮蜗杆型号

当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁。蜗轮蜗杆

青铜蜗轮蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角大则传铜螺母动效率高。铜蜗轮蜗杆特点如下：1.传动功率范围大。2.工作平稳无噪音。3.结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。4.传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速n2-蜗轮的转速K-蜗杆头数Z-蜗轮的齿数。5、能够自锁。蜗轮蜗杆的由来，蜗轮蜗杆之所以叫蜗轮蜗杆，是通过仿生学而来的解释，在以前没有螺旋机构的时候，能够给人感性理解的“螺旋”样子的只有蜗壳，蜗壳的螺旋造型有点太特别，可以让人联想到很多，它有很强硬的钻劲，是力的象征，工程上运用这样的结构，在当时发明了蜗轮蜗杆装置时并没有一个准确的名称，是通过后来的研究发现这样的机构，可以传递很大的力，但相对于齿轮机构来说，蜗轮蜗杆的运行是非常慢的，但却是大有用处的，于是就出现了wormgear的命名，从worm也可以看出是仿生的命名：像虫子（蜗牛或其它虫子）一样的。所以后来我们就把这种传动件叫做蜗轮蜗杆。蜗轮蜗杆

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